Аи Огура одержал свою первую победу в MotoGP на Гран При Нидерландов, тогда как ранний сход Марко Бедзекки в результате аварии позволил его напарнику по Aprilia Хорхе Мартину выйти в лидеры чемпионата.
Несмотря на отставание почти в 2.5 секунды от лидеров на начальном этапе гонки после борьбы за третью позицию с Марком Маркесом, Огура постепенно сокращал разрыв с головой пелотона и обошёл как Мартина, так и своего напарника по Trackhouse Рауля Фернандеса, одержав сенсационную победу в Ассене.
Благодаря этому результату он стал первым японским гонщиком, выигравшим гонку MotoGP со времён триумфа Макото Тамады за рулём Honda на трассе Мотеги в 2004 году.
На старте гонки Огура вновь захватил лидерство со второго места на стартовой решётке, однако обладатель поул-позиции Мартин обошёл его в третьем повороте, вернув себе первую позицию.
Тем временем действующий чемпион мира Маркес сразу пошёл в атаку, обогнав своего напарника Франческо Баньяю за пятое место, после чего настиг испытывающего трудности Бедзекки и поднялся на четвёртую строчку.
Когда дуэт Trackhouse в лице Фернандеса и Огуры сражался за второе место в начале второго круга, Маркес воспользовался ситуацией и одним манёвром обошёл обоих, хотя вскоре уступил позицию Фернандесу.
Драматичные события произошли позже на том же круге, когда лидер чемпионата Бедзекки потерял переднее колесо своей Aprilia в скоростном 15-м повороте и на большой скорости врезался в ограждение.
После схода одного из главных претендентов на титул ранняя атака Маркеса на мягкой задней шине также начала терять эффективность, и Огура отвоевал у него третью позицию на пятом круге.
На тот момент 25-летний гонщик отставал от Мартина и Фернандеса почти на 2.5 секунды, но впереди оставался ещё 21 круг гонки.
Круг за кругом Огура приближался к паре впереди, полностью ликвидировав их преимущество к 16-му кругу. Кратковременная заминка из-за неисправности заднего устройства регулировки дорожного просвета приостановила его продвижение, но уже на следующем круге он вновь сократил отставание.
Среди тройки лидеров первым в атаку пошёл Фернандес, обогнав Мартина за лидерство в первом повороте на 17-м круге. Огура немедленно последовал за Фернандесом на вторую позицию, и началась битва за победу внутри команды Trackhouse.
Огура нанёс решающий удар на 20-м круге, обойдя Фернандеса в девятом повороте, после чего сразу начал отрываться от преследователя.
Поскольку испанец не смог организовать контратаку, Огура финишировал с преимуществом в две секунды, обеспечив историческый дубль команде Trackhouse с первым и вторым местами.
Заводской гонщик Aprilia Мартин не сумел навязать борьбу американской команде, однако третье место позволило ему выйти в лидеры общего зачёта с преимуществом в семь очков, учитывая что Бедзекки третье воскресенье подряд остался без очков.
С учётом того что Aprilia заняла весь подиум, пилоты Ducati были вынуждены бороться между собой за лучший результат вне тройки призёров. Баньяя, казалось, уверенно занимал четвёртое место, пока внезапно не замедлился на 15-м круге из-за проблемы с тормозами, как выяснилось позднее.
После того как Баньяя заехал в боксы, Фабио Ди Джаннантонио пересёк финишную черту четвёртым, несмотря на штраф в виде длинного круга за выезд за пределы трассы в последней шикане во время борьбы с Маркесом.
Маркес в итоге финишировал седьмым на единственном оставшемся в гонке заводском Ducati, поскольку его поздний выбор мягкой задней шины сделал его уязвимым на заключительных кругах.
Алекс Маркес из Gresini уступил позицию Ди Джаннантонио из VR46 на последнем круге, но всё же финишировал на достойном пятом месте, продолжая восстанавливаться после травмы, полученной в Барселоне.
Энеа Бастьянини из Tech3 завершил гонку шестым между братьями Маркес, став лучшим гонщиком на KTM после того, как Педро Акоста сошёл в середине заезда из-за предполагаемого синдрома повышенного давления в мышцах предплечья.
Оба заводских пилота Yamaha финишировали в десятке лучших: Фабио Куартараро занял восьмое место, а Алекс Ринс — десятое. Между ними расположился пилот заводской KTM Брэд Биндер.
Лучшим на Honda стал Лука Марини, финишировавший 11-м, всего в трёх десятых секунды позади Ринса из Yamaha.
До финиша добрались лишь 16 гонщиков: технические неполадки, аварии и физические проблемы привели к шести сходам в общей сложности.
